トヨタ自動車では、「すべての人に移動の自由を提供」することを目指し、人と共存するロボットの研究に取り組んでいます。2012年発表した生活支援ロボットHuman Support Robot（HSR）は、生活空間内で人と共存しながら自ら動き、また物体を認識し、掴むこともできるロボットです。2015年、「人との共存環境で人の生活を支援するロボットの実現」という目標に向けて「HSR開発コミュニティ」を発足。HSR開発コミュニティでは世界中の多くの研究者がHSRを共通の研究プラットフォームとし、主にHSRを動かすソフトウェアを研究しています。その研究成果は、論文、オープンソースソフトウェアなどにて公開し、知識を共有。現在、国内外14カ国46拠点の研究機関がHSR開発コミュニティ参加（2021年10月）。