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研究プラットフォーム「HSR開発コミュニティ」を提供

トヨタ自動車(株)

HSR開発コミュニティ

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トヨタ自動車では、「すべての人に移動の自由を提供」することを目指し、人と共存するロボットの研究に取り組んでいます。2012年発表した生活支援ロボットHuman Support Robot(HSR)は、生活空間内で人と共存しながら自ら動き、また物体を認識し、掴むこともできるロボットです。2015年、「人との共存環境で人の生活を支援するロボットの実現」という目標に向けて「HSR開発コミュニティ」を発足。HSR開発コミュニティでは世界中の多くの研究者がHSRを共通の研究プラットフォームとし、主にHSRを動かすソフトウェアを研究しています。その研究成果は、論文、オープンソースソフトウェアなどにて公開し、知識を共有。現在、国内外14カ国46拠点の研究機関がHSR開発コミュニティ参加(2021年10月)。

Related Goals/Targets

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​Status

提供済み

​Start

2015年6月~

​Relation to Society 5.0

​​IoT,
Robot

Big data

AI

Open
Innovation

Others

0

​Partners

​Countries/Regions

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Goal/KPI

​Qualitative Evaluation

世界の研究者と“共創”で挑むロボット研究

​Quantitative Evaluation

​URL(Detail)

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